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中國煤炭報:西安煤礦機械有限公司智能掘進 機器人系統亮相
發布時間:2020-07     作者:息惠麗 李思遠 黃軍      分享到:

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       本報訊 6月23日,由西安煤礦機械有限公司自主研發的首套智能快速掘進機器人系統正式亮相。

    “為滿足智能化煤礦建設對快速掘進的需求,經多家單位協同創新,在陜煤集團榆北煤業公司充分實踐應用的基礎上,我們研制出了這套智能快速掘進機器人系統。”西安煤礦機械有限公司董事長楊會武說。

       該智能快速掘進機器人系統集探、掘、支、錨、運等掘進各環節施工工藝于一體,應用了智能截割、自動運網、自動鉆錨等技術,具備一鍵啟停、截割斷面精準定形、定向掘進、掘錨平行、多機器人智能協同等功能,可實現巷道掘進過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準成形。

      據介紹,該智能快速掘進機器人系統總長度約100米、總重量約400噸,適應于頂板中等穩定的近水平煤層和片幫與夾矸共存的大斷面煤巷掘進(寬4.2米至6.5米、高3.5米至4.5米),破解了復雜地質條件智能掘進難題,日進尺達到50米以上,月進尺可達1500米,較傳統工藝提高效率60%以上,掘進面操作人員由18人減少到8人。

     “該智能快速掘進機器人系統徹底破解了榆北礦區復雜地質條件下大斷面巷道掘進難題和井下采掘失衡導致生產接續緊張的難題。”榆北煤業公司總經理石增武說。

       陜煤集團副總經理王世斌介紹,近年來,陜煤集團圍繞“智能礦井、智慧礦區”工作目標,全面推進煤炭開采智能化、現場作業自動化、固定設施無人化和運營管理信息化,不斷加快煤礦“四化”建設步伐。(息惠麗 李思遠 黃軍娣)


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